Robotik pyeloplasti, böbreğin idrarı topladığı renal pelvis ile üreter arasındaki geçiş bölgesinde gelişen darlığın robot yardımlı cerrahi ile onarılmasıdır. Özellikle üreteropelvik bileşke darlığı, diğer adıyla UPJ darlığı nedeniyle böbrekten idrar akışının bozulduğu hastalarda uygulanan rekonstrüktif bir cerrahi yöntemdir. Ameliyatta yalnızca tıkalı bölgenin açılması değil, böbrekten üretere mümkün olduğunca rahat ve devamlı bir idrar geçişinin yeniden oluşturulması amaçlanır.
Robotik pyeloplasti, açık pyeloplastinin temel rekonstrüksiyon prensiplerini minimal invaziv cerrahi ile bir araya getirir. Robotik sistemin büyütülmüş üç boyutlu görüntü sağlaması ve eklem hareketlerini taklit edebilen cerrahi enstrümanları, özellikle dar bir anatomik alanda gerçekleştirilen doku diseksiyonu ve ince dikiş işlemlerinde cerraha önemli teknik olanaklar sunar. Bununla birlikte robotik cerrahinin kullanılması tek başına ameliyat başarısını garanti eden bir unsur değildir. Doğru tanı, uygun hasta seçimi, darlığın anatomisinin anlaşılması ve rekonstrüktif cerrahi deneyimi tedavi sonucunda belirleyici olmaya devam etmektedir.
Robotik Pyeloplasti Hangi Hastalığın Tedavisinde Uygulanır?
Robotik pyeloplastinin temel uygulama alanı üreteropelvik bileşke darlığıdır. Üreteropelvik bileşke, böbreğin idrarı topladığı renal pelvis ile idrarı mesaneye taşıyan üreterin birleştiği bölgedir. Bu geçiş noktasında fonksiyonel veya anatomik bir tıkanıklık geliştiğinde böbrekte üretilen idrarın aşağı doğru ilerlemesi zorlaşabilir.
İdrar akışındaki bozulma böbrek havuzcuğunda genişlemeye, yani hidronefroza yol açabilir. Ancak burada önemli bir ayrıntı vardır: Her hidronefroz gerçek bir UPJ obstrüksiyonu anlamına gelmez. Böbreğin görüntüleme yöntemlerinde geniş görünmesi ile idrar akışını gerçekten bozan fonksiyonel bir tıkanıklığın bulunması aynı durum değildir. Bu nedenle ameliyat kararı yalnızca ultrasonografide “böbrekte genişleme” görülmesine dayanılarak verilmez.
UPJ darlığının nedenleri, belirtileri ve tanı yöntemleri hakkında daha ayrıntılı bilgi için UPJ Darlığı Nedir? Belirtileri ve Tedavisi başlıklı içeriğimizi okuyabilirsiniz.
UPJ Darlığı Neden Oluşur?
UPJ darlığı sıklıkla doğuştan gelişen anatomik veya fonksiyonel özelliklerle ilişkilidir. Bununla birlikte hastalığın çocukluk döneminde tanı almamış olması, yetişkin yaşta ortaya çıkamayacağı anlamına gelmez. Bazı hastalarda böbrek çıkışındaki problem uzun yıllar belirgin bir şikâyete neden olmadan devam edebilir ve erişkin dönemde yan ağrısı, tekrarlayan enfeksiyonlar veya tesadüfen saptanan hidronefroz nedeniyle araştırılabilir.
Darlığın temelinde üreteropelvik bileşkedeki kas yapısının ve idrarı ilerleten peristaltik hareketlerin bozukluğu bulunabilir. Dar bir segment idrarın renal pelvisten üretere geçişini mekanik olarak da sınırlayabilir. Bazı hastalarda ise böbreğe ait bir damar, UPJ bölgesinin önünden geçerek bileşkeye bası veya anatomik kıvrılma oluşturabilir.
Çapraz Damar UPJ Darlığına Neden Olabilir mi?
UPJ darlığında üzerinde özellikle durulması gereken anatomik ayrıntılardan biri çapraz damar, yani crossing vessel varlığıdır. Böbreğin alt bölümünü besleyen bir damar bazı hastalarda üreteropelvik bileşkenin önünden geçebilir. Bu damar UPJ bölgesinde basıya veya açılanmaya katkıda bulunarak idrar drenajını bozabilir.
Çapraz damar konusu önemlidir çünkü yalnızca darlık bölgesini içeriden kesmeye yönelik bazı endoskopik yöntemler, dışarıdan etkili olan damar anatomisini düzeltmez. Robotik pyeloplasti sırasında UPJ bölgesinin çevresindeki anatomik yapılar doğrudan değerlendirilebilir. Darlığın onarımı planlanırken damar ile üreteropelvik bileşke arasındaki ilişki dikkate alınır.
Bilimsel literatürde robot yardımlı pyeloplasti uygulanan hasta serilerinde çapraz damarların azımsanmayacak sıklıkta görüldüğü bildirilmiştir. Bu nedenle UPJ darlığını yalnızca “idrar kanalında dar bir nokta” olarak değerlendirmek bazı hastalarda yetersiz kalabilir. Darlığın nedeni ve çevre anatomisi cerrahi planlamanın önemli bir parçasıdır.
Robotik Pyeloplasti Ne Zaman Gerekir?
UPJ darlığı tanısı alan her hasta doğrudan ameliyat edilmez. Özellikle belirgin yakınması bulunmayan ve böbrek fonksiyonlarında ilerleyici bozulma gösterilmeyen bazı hastalarda takip düşünülebilir. Cerrahi karar hastanın şikâyetleri, görüntüleme bulguları ve böbreğin fonksiyonel değerlendirmesi birlikte ele alınarak verilir.
Tekrarlayan veya yaşam kalitesini etkileyen yan ağrısı, böbreğin drenajında belirgin obstrüksiyon, böbrek fonksiyonunda bozulma, tekrarlayan idrar yolu enfeksiyonları ve UPJ darlığıyla ilişkili bazı taş problemleri cerrahi tedavinin gündeme gelmesine neden olabilir.
Buradaki temel amaç yalnızca mevcut ağrıyı ortadan kaldırmak değildir. Gerçek bir obstrüksiyonun böbrek üzerindeki uzun dönem etkisinin değerlendirilmesi gerekir. Uzun süre devam eden idrar akım bozukluğu bazı hastalarda böbrek fonksiyon kaybıyla ilişkili olabilir. Bu nedenle özellikle sessiz ilerleyen olgularda fonksiyonel değerlendirme önem taşır.
Robotik Pyeloplasti Öncesi Tanı Nasıl Konur?
Robotik pyeloplasti kararı verilmeden önce UPJ darlığının anatomik ve fonksiyonel özellikleri değerlendirilir. Hastanın şikâyetlerinin ne zaman başladığı, ağrının sıvı tüketimiyle ilişkisi, daha önce geçirilen taş veya idrar yolu enfeksiyonu öyküsü ve önceki cerrahi işlemler sorgulanabilir.
Ultrasonografi
Ultrasonografi böbrekteki genişlemenin değerlendirilmesinde sık kullanılan görüntüleme yöntemlerinden biridir. Renal pelvis ve kalikslerdeki genişleme görülebilir. Radyasyon içermemesi önemli bir avantajdır ve özellikle takip değerlendirmelerinde kullanılabilir.
Ancak ultrasonografi tek başına her zaman gerçek obstrüksiyonu göstermez. Hidronefrozun bulunması, idrar geçişinin mutlaka cerrahi gerektirecek ölçüde engellendiği anlamına gelmez.
Bilgisayarlı Tomografi ve Anatomik Değerlendirme
Uygun hastalarda bilgisayarlı tomografi üriner sistem anatomisinin daha ayrıntılı değerlendirilmesini sağlayabilir. Böbrek taşı, üreter anatomisi ve darlık bölgesine ilişkin ek bilgiler elde edilebilir. Görüntüleme yöntemi seçilirken hastanın yaşı, böbrek fonksiyonları ve klinik durumu dikkate alınır.
Diüretik Renografi Neden Önemlidir?
UPJ darlığı değerlendirmesinde hastaların sık karşılaştığı testlerden biri diüretik renal sintigrafi veya diüretik renografidir. Bu inceleme yalnızca böbreğin şekline bakmaz; böbreklerin göreceli fonksiyonları ve idrarın böbrekten boşalma özellikleri hakkında fonksiyonel bilgi sağlar.
Test sırasında kullanılan radyoaktif işaretleyicinin böbrek tarafından tutulması ve üriner sistemden atılımı izlenir. Diüretik uygulanması sonrasında idrar drenajının davranışı değerlendirilir. Böylece görüntülemede geniş görünen bir böbrekte fonksiyonel olarak anlamlı obstrüksiyon bulunup bulunmadığının değerlendirilmesine yardımcı olunur.
Renografi sonucu da tek bir rakama indirgenerek yorumlanmamalıdır. Hastanın semptomları, böbreğin göreceli fonksiyonu, drenaj eğrisi ve diğer görüntüleme bulguları birlikte değerlendirilir.
Robotik Pyeloplasti Ameliyatı Nasıl Yapılır?
Robotik pyeloplasti genel anestezi altında gerçekleştirilen minimal invaziv bir rekonstrüktif cerrahidir. Karın bölgesinden açılan küçük giriş noktaları aracılığıyla kamera ve robotik cerrahi enstrümanlar yerleştirilir. Cerrah robotik sistemi bir konsoldan kontrol eder. Robot kendi başına ameliyat yapmaz veya cerrahi karar vermez; enstrümanların bütün hareketleri cerrah tarafından yönetilir.
Ameliyat sırasında böbreğin renal pelvisi ve üreteropelvik bileşke dikkatli biçimde ortaya konur. Darlığın bulunduğu segment ve çevre anatomik yapılar değerlendirilir. Çapraz damar varsa damar ile UPJ arasındaki ilişki cerrahi planlamada dikkate alınır.
En sık uygulanan rekonstrüksiyon prensiplerinden biri Anderson-Hynes dismembered pyeloplasti tekniğidir. Bu yaklaşımda darlık içeren üreteropelvik bileşke ayrılır. Sorunlu segment çıkarıldıktan sonra üreterin sağlıklı bölümü uygun şekilde hazırlanır ve renal pelvis ile yeniden birleştirilir.
Bu işlem basit anlamda “dar bölgeyi genişletmek” değildir. Amaç, böbrek ile üreter arasında anatomik olarak uygun ve idrarın rahat boşalmasına izin veren yeni bir bağlantı oluşturmaktır. Bu nedenle pyeloplasti bir rekonstrüktif üroloji ameliyatıdır.
Robotik Sistemin Pyeloplasti Ameliyatındaki Rolü Nedir?
Pyeloplastide ameliyatın önemli aşamalarından biri renal pelvis ile üreter arasındaki bağlantının yeniden oluşturulmasıdır. Bu aşamada hassas doku manipülasyonu ve cerrahi dikiş gerekir. Robotik cerrahinin teknik özellikleri özellikle bu rekonstrüksiyon aşamasında önem kazanır.
Robotik sistem cerraha büyütülmüş üç boyutlu görüntü sağlar. Eklemli enstrümanlar insan el bileğinin hareketlerini taklit eden geniş hareket kabiliyetine sahiptir. Cerrahın konsoldaki hareketleri cerrahi enstrümanlara aktarılırken fizyolojik el titremesinin filtrelenmesi de robotik sistemlerin teknik özellikleri arasındadır.
Bu olanaklar dar anatomik bölgelerde diseksiyon ve intrakorporeal sütür işlemlerini kolaylaştırabilir. Bununla birlikte “robot daha iyi ameliyat yapar” şeklinde bir ifade tıbbi açıdan eksik olur. Robot bir cerrahi araçtır. Sonuç üzerinde cerrahın rekonstrüktif cerrahi deneyimi, hasta seçimi ve darlığın özellikleri belirleyici olmaya devam eder.
Robotik Pyeloplastinin Avantajları Nelerdir?
Robotik pyeloplasti, açık cerrahinin rekonstrüktif prensiplerini küçük kesiler aracılığıyla uygulama imkânı sağlar. Açık cerrahiye kıyasla daha küçük cerrahi kesiler kullanılması, ameliyat sonrası ağrı ve iyileşme süreci açısından bazı avantajlar sağlayabilir. Hastanede kalış süresi ve günlük yaşama dönüş süresi de hastanın klinik durumuna bağlı olarak daha kısa olabilir.
Cerrahi açıdan bakıldığında ise robotik sistemin asıl avantajı yalnızca kesi boyutu değildir. UPJ bölgesinin büyütülmüş üç boyutlu görüntü altında değerlendirilmesi, çevre damarların görülmesi ve renal pelvis ile üreter arasındaki yeni bağlantının hassas dikişlerle oluşturulabilmesi rekonstrüktif cerrahi açısından önemlidir.
- Küçük cerrahi kesilerle minimal invaziv yaklaşım uygulanabilir.
- Üç boyutlu ve büyütülmüş cerrahi görüntü elde edilir.
- Eklemli robotik enstrümanlar dar alanlarda hareket kabiliyeti sağlar.
- İnce ve kontrollü cerrahi dikişlerin uygulanmasına yardımcı olur.
- Çapraz damar ve çevre anatomik yapıların doğrudan değerlendirilmesine olanak sağlar.
- Açık cerrahiye göre iyileşme süreci bazı hastalarda daha hızlı olabilir.
Bu avantajların her hastada aynı klinik sonucu oluşturacağı düşünülmemelidir. Daha önce geçirilmiş ameliyatlar, ileri fibrozis, anatomik varyasyonlar ve eşlik eden hastalıklar cerrahi süreci etkileyebilir.
Robotik Pyeloplasti Başarı Oranı
Pyeloplasti uzun yıllardır UPJ obstrüksiyonunun cerrahi tedavisinde temel rekonstrüktif yöntemlerden biri olarak kabul edilmektedir. Minimal invaziv pyeloplasti serilerinde yüksek başarı oranları bildirilmiştir. Robot yardımlı cerrahi de uygun hasta seçimi ve deneyimli merkezlerde açık ve laparoskopik pyeloplastinin rekonstrüksiyon prensiplerini minimal invaziv biçimde uygulamayı amaçlar.
Ancak “başarı” kavramının nasıl tanımlandığı önemlidir. Bazı bilimsel çalışmalarda semptomların düzelmesi klinik başarı olarak değerlendirilirken, bazı çalışmalarda görüntüleme ve diüretik renografi sonuçları da başarı kriterlerine dahil edilir. Bu nedenle farklı yayınlarda bildirilen oranları doğrudan karşılaştırmak her zaman doğru değildir.
Başarılı bir pyeloplasti sonrasında hastanın ağrısının azalması beklenebilir. Bununla birlikte asıl değerlendirme böbreğin drenajının düzelmesi ve yeniden obstrüksiyon gelişip gelişmediğinin takip edilmesidir.
Ameliyat Sonrası Hidronefroz
Robotik pyeloplasti sonrasında hastaların en sık sorduğu sorulardan biri böbrekteki genişlemenin ne zaman tamamen düzeleceğidir. Burada önemli bir nokta vardır: Başarılı bir ameliyattan sonra hidronefroz görüntüsü hemen tamamen kaybolmak zorunda değildir.
Uzun süre genişlemiş olan renal pelvis ve kalikslerin anatomik görünümünün normale dönmesi zaman alabilir. Bazı hastalarda görüntülemede belirli derecede genişleme devam etmesine rağmen böbrek drenajı fonksiyonel olarak düzelmiş olabilir.
Bu nedenle ameliyat başarısı yalnızca kontrol ultrasonografisinde “böbrek hâlâ geniş mi?” sorusuyla değerlendirilmez. Hastanın semptomları, hidronefrozun seyri ve gerekli durumlarda fonksiyonel incelemeler birlikte ele alınır.
Robotik Pyeloplasti Sonrasında Üreter Stenti Takılır mı?
Pyeloplasti sırasında böbrek ile üreter arasında yeni bir bağlantı oluşturulur. Bu bağlantının iyileşme döneminde idrar drenajını desteklemek amacıyla birçok cerrahi yaklaşımda geçici üreter stenti kullanılabilir. Sıklıkla Double-J stent olarak bilinen stent böbrekten mesaneye uzanır.
Stent kalıcı değildir. Cerrahın tercihine ve hastanın klinik özelliklerine göre belirlenen süre sonunda çıkarılır. Stentin bulunduğu dönemde bazı hastalarda sık idrara çıkma, ani idrar sıkışması, idrar yaparken rahatsızlık, yan ağrısı veya idrarda hafif kan görülmesi gibi stent ilişkili belirtiler ortaya çıkabilir.
Stentin çıkarılma zamanı için her hastaya uygulanabilecek tek bir süre vermek doğru değildir. Yapılan rekonstrüksiyon, ameliyat bulguları ve cerrahın takip planı dikkate alınır.
İyileşme Süreci
Ameliyat sonrasında hasta anestezi sonrası takip edilir ve erken dönemde mobilizasyon planlanır. Beslenmeye geçiş, ağrı kontrolü ve idrar çıkışı hastanın klinik durumuna göre değerlendirilir. Hastanede kalış süresi ameliyatın özelliklerine ve hastanın iyileşme sürecine bağlı olarak değişebilir.
Minimal invaziv cerrahi küçük kesilerle gerçekleştirilse de pyeloplasti böbrek çıkışının yeniden yapılandırıldığı önemli bir rekonstrüktif ameliyattır. Bu nedenle hastaların kendilerini iyi hissetmeye başladıkları ilk günlerde ağır fiziksel aktiviteye dönmeleri uygun olmayabilir.
İşe ve günlük aktivitelere dönüş süresi yapılan işin fiziksel yoğunluğuna göre değişir. Masa başında çalışan bir hasta ile ağır kaldırmayı gerektiren fiziksel bir işte çalışan hastanın iyileşme planı aynı olmayabilir. Kontroller sırasında fiziksel aktivite düzeyi hasta özelinde belirlenmelidir.
Uygulama Sonrası Takip
Pyeloplasti sonrasında hastanın ağrısının kaybolması olumlu bir bulgudur ancak tek başına takip için yeterli değildir. Cerrahi olarak yeniden oluşturulan UPJ bölgesindeki idrar drenajının devam edip etmediği değerlendirilmelidir.
Takip planında ultrasonografi kullanılabilir. Gerekli hastalarda diüretik renografi gibi fonksiyonel incelemelerle böbreğin drenajı ve göreceli fonksiyonu değerlendirilebilir. Kullanılmışsa üreter stentinin planlanan zamanda çıkarılması da takip sürecinin bir parçasıdır.
Kontrol yöntemi ve zamanlaması her hasta için aynı olmak zorunda değildir. Ameliyat öncesindeki böbrek fonksiyonu, hidronefrozun derecesi ve ameliyat bulguları takip planını etkileyebilir.
UPJ Darlığı Tekrarlayabilir mi?
Pyeloplasti yüksek başarı oranlarına sahip bir rekonstrüktif cerrahi olsa da hiçbir cerrahi yöntem için yüzde 100 başarı garantisi verilemez. Bazı hastalarda ameliyat bölgesinde fibrozis veya yeniden daralma gelişebilir. Devam eden yan ağrısı, tekrarlayan enfeksiyonlar veya görüntüleme yöntemlerinde obstrüksiyon şüphesi yeniden değerlendirmeyi gerektirebilir.
Daha önce pyeloplasti uygulanmış ve obstrüksiyonu devam eden hastalarda durum “rekürren UPJ obstrüksiyonu” veya başarısız pyeloplasti sonrası darlık kapsamında değerlendirilebilir. Bu hastalarda önceki ameliyat raporu, darlığın seviyesi ve böbrek fonksiyonu ayrıntılı biçimde incelenmelidir.
Redo Robotik Pyeloplasti Nedir?
Redo pyeloplasti, daha önce UPJ darlığı nedeniyle cerrahi tedavi uygulanmış ancak obstrüksiyonun devam ettiği veya tekrar geliştiği hastalarda gerçekleştirilen yeniden rekonstrüksiyon ameliyatıdır. İlk ameliyata kıyasla çevre dokularda yapışıklık ve fibrozis bulunabilmesi nedeniyle teknik olarak daha karmaşık olabilir.
Güncel bilimsel değerlendirmeler, başarısız birincil pyeloplasti sonrasında yeniden pyeloplastinin seçilmiş erişkin hastalarda önemli bir tedavi seçeneği olduğunu göstermektedir. 2026 yılında yayımlanan bir sistematik derleme ve meta-analizde, başarısız primer pyeloplasti sonrası uygulanan ikincil endopyelotomide havuzlanmış başarısızlık riski yüzde 32,7 iken ikincil pyeloplastide yüzde 9,3 olarak bildirilmiştir. Bu veriler redo pyeloplastinin uygun hastalarda neden güçlü bir rekonstrüktif seçenek olarak değerlendirildiğini göstermektedir.
Robotik Pyeloplasti mi, Endoskopik Tedavi mi?
UPJ darlığında tedavi seçimi yalnızca işlemin ne kadar küçük bir girişim olduğuna göre yapılmamalıdır. Endoskopik yöntemlerde darlık bölgesine idrar kanalının içerisinden ulaşılabilir ve dar segmentin kesilerek açılması hedeflenebilir. Bu yöntemler uygun seçilmiş hastalarda değerlendirilebilir.
Bununla birlikte pyeloplasti ile endoskopik tedavinin rekonstrüksiyon kapasitesi aynı değildir. Pyeloplastide sorunlu segment çıkarılabilir, renal pelvis ve üreter yeniden birleştirilebilir ve çapraz damar anatomisi doğrudan değerlendirilebilir. Endoskopik kesi yöntemleri ise dışarıdan bası oluşturan çapraz damarın anatomik ilişkisini yeniden düzenleyemez.
Özellikle belirgin hidronefroz, uzun darlık segmenti veya çapraz damar gibi anatomik faktörlerin bulunduğu hastalarda tedavi seçiminin ayrıntılı değerlendirme sonrasında yapılması gerekir.
Robotik Pyeloplasti Hakkında Sık Sorulan Sorular
Robotik pyeloplasti büyük bir ameliyat mıdır?
Robotik pyeloplasti küçük kesilerle yapılan minimal invaziv bir cerrahidir ancak böbrek çıkışının yeniden yapılandırıldığı rekonstrüktif bir ameliyattır. Bu nedenle yalnızca kesi boyutuna bakılarak “basit bir işlem” olarak değerlendirilmemelidir.
Robotik pyeloplasti böbrek alınmadan yapılır mı?
Evet. Pyeloplastinin amacı böbreği çıkarmak değil, böbrek ile üreter arasındaki dar bağlantıyı onararak idrar drenajını düzeltmektir. Ancak çok ileri böbrek fonksiyon kaybı bulunan hastalarda tedavi seçenekleri ayrıca değerlendirilir.
UPJ darlığı ameliyatsız düzelir mi?
Her UPJ darlığı ameliyat gerektirmez. Semptomsuz ve fonksiyonel olarak anlamlı obstrüksiyon göstermeyen bazı hastalar takip edilebilir. Ancak anatomik ve fonksiyonel olarak belirgin obstrüksiyon bulunan hastalarda cerrahi tedavi gündeme gelebilir.
Robotik pyeloplasti sonrası böbrekteki şişlik hemen geçer mi?
Hayır. Hidronefrozun görüntüleme bulguları ameliyattan hemen sonra tamamen kaybolmayabilir. Böbreğin uzun süre genişlemiş toplayıcı sistemi zaman içinde değişebilir. Cerrahi başarı semptomlar ve drenaj bulgularıyla birlikte değerlendirilir.
Robotik pyeloplasti sonrası stent şart mıdır?
Birçok pyeloplasti yaklaşımında iyileşme döneminde drenajı desteklemek amacıyla geçici üreter stenti kullanılır. Bununla birlikte stent kullanımı ve süresi cerrahi tekniğe ve hastanın özelliklerine göre planlanır.
Çapraz damar varsa robotik pyeloplasti yapılabilir mi?
Evet. Çapraz damar UPJ darlığının cerrahi planlamasında özellikle değerlendirilmesi gereken anatomik faktörlerden biridir. Robotik pyeloplasti sırasında damar ile UPJ arasındaki ilişki doğrudan değerlendirilebilir ve rekonstrüksiyon buna göre planlanabilir.
Daha önce başarısız pyeloplasti geçiren hastaya tekrar robotik ameliyat yapılabilir mi?
Seçilmiş hastalarda redo robotik pyeloplasti uygulanabilir. Ancak önceki cerrahiye bağlı fibrozis ve yapışıklıklar nedeniyle yeniden yapılan ameliyatlar daha karmaşık rekonstrüktif cerrahiler olabilir.
UPJ Darlığında Tedavi Hastaya Özel Planlanmalıdır
UPJ darlığında doğru tedavi yaklaşımı yalnızca böbrekte genişleme olup olmadığına bakılarak belirlenmez. Hastanın şikâyetleri, darlığın anatomik nedeni, çapraz damar varlığı, böbreğin göreceli fonksiyonu ve idrar drenajının fonksiyonel özellikleri birlikte değerlendirilmelidir.
Prof. Dr. Fatih Yanaral, UPJ darlığı ve rekonstrüktif üroloji kapsamında değerlendirilen hastalarda cerrahi planlamayı darlığın anatomisi ve böbrek fonksiyonlarına göre kişiselleştirmektedir. Uygun hastalarda robotik pyeloplasti, böbrek ile üreter arasındaki idrar geçişini yeniden oluşturmayı amaçlayan minimal invaziv rekonstrüktif cerrahi seçeneklerinden biridir.
